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| 应用分类 | 焊接机器人 ,码垛机器人,装配机器人,喷涂机器人,分拣机器人,打磨、抛光机器人,检测机器人,上下料机器人 | 分类 | 多关节机器人,协作机器人 |
|---|---|---|---|
| 负载(kg): | 3-30kg | 工作范围(mm): | 620-1800mm |
| 轴数: | 6 | 安装方式: | 落地,任意角度 |
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提示:本平台所售机器人可享受按渠道优惠价格,提供原厂售后服务,欢迎咨询!
G系列协作机器人
G系列协作机器人主要面向“制造领域”,机械臂本体颜色为象牙白,清新绿为配色,标配工业控制柜。
G系列亮点
快稳准-对标工业机器人
高速、高精度、高柔性、高智能
更安全缜密的防护设计
业内首创Xi-黑匣子,故障现场数据记录,百余项安全功能自监测,10级碰撞力防护,创新断电保护技术,电缆被切断仍能可靠停机
更轻巧便捷的用户交互
自重负载比<4,工具端三色状态灯、2路功能按钮、2路总线接口
更智慧构建智造生态网
支持有线/无线/4G/5G通讯网络,灵活接入MES、工业互联网
更贴近场景的应用技术
2D、3D视觉,力传感器融合,支持互联主流的PLC、伺服系统、数控机床等外扩附加轴( EtherCAT 总线)联动,传送带跟踪与同步
汽车行业质量管控标准
在复杂环境下稳定可靠运行,寿命长 制造体系符合IATF16949:2016国际汽车质量管理标准

| 型号 | R3 | R4 | R6 | R9 | R12 | R18 | R20 | R30 |
| 机械臂自重 | 15kg | 22kg | 21kg | 37kg | 36kg | 35kg | 68kg | 64kg |
| 额定负载 | 3kg | 4kg | 6kg | 9kg | 12kg | 18kg | 20kg | 30kg |
| 半径 | 620mm | 1300mm | 917mm | 1500mm | 1300mm | 900mm | 1800mm | 1300mm |
| 自由度 | 6个旋转自由度 | 6个旋转自由度 | 6个旋转自由度 | 6个旋转自由度 | 6个旋转自由度 | 6个旋转自由度 | 6个旋转自由度 | 6个旋转自由度 |
| 末端最大速度 | 2m/s | 3m/s | 3m/s | 3m/s | 3m/s | 2m/s | 4m/s | 3m/s |
| 重复定位精度 | ±0.02mm | ±0.05mm | ±0.02mm | ±0.05mm | ±0.03mm | ±0.02mm | ±0.05mm | ±0.05mm |


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