主要参数：
咨询方式：
| 应用分类 | 装配机器人,其它工业机器人 | 分类 | 多关节机器人,移动机器人 |
|---|---|---|---|
| 负载（kg）： | 3-5kg | 工作范围（mm）： | 700 |
| 轴数： | 7 | 安装方式： | 落地,倒挂,壁挂 |
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提示：本平台所售机器人可享受按渠道优惠价格，提供原厂售后服务，欢迎咨询！
UFACTORY 的 xArm 系列是协作机器人产品线，覆盖多自由度机械臂，适用于工业自动化、研究教育及消费级场景。
该系列以高性价比、易用性和全栈技术为特点，支持ROS、Python 等编程接口，并提供丰富的配件生态。
产品型号与规格： xArm 系列包括多款型号，主要参数如下：
xArm5：5轴机械臂，负载 2 kg，臂展约 691 mm，重复定位精度 0.1 mm。
xArm6：6轴机械臂，负载 5 kg，臂展 700 mm，重复精度 0.1 mm，最大速度 1000 mm/s。
xArm7：7轴机械臂，负载 3.5 kg（部分资料提及 5 kg，可能因配置差异），臂展 691 mm，重复精度 0.1 mm，支持冗余运动学。
所有型号均支持碰撞检测、末端工具快换接口，并可通过xArm Studio等软件进行图形化编程。
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