主要参数：
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| 应用分类 | 喷涂机器人 | 分类 | 多关节机器人 |
|---|---|---|---|
| 负载（kg）： | 5 | 工作范围（mm）： | 1600mm |
| 轴数： | 6 | 安装方式： | 落地,倒挂,壁挂 |
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提示：本平台所售机器人可享受按渠道优惠价格，提供原厂售后服务，欢迎咨询！
工作范围广，臂展1600mm，能够满足各种工件的喷涂
负载5kg，满足多种喷枪使用需求
末端采用高精度BBR传动结构，手腕关节快速灵活，正面工作无奇异点
支持机器人外部轴扩展，方便扩大机器人工作范围
本体结构采用密封设计
可倒装、壁装使用，节省空间
本体提供多处固物台，方便走线及附属设备安装
| 型号 | SR5-1600 | |
| 活动半径 | 1600mm | |
| 构造 | 垂直多关节型（6个自由度） | |
| 动作范围 | A1* | -170°~ +170° |
| A2 | -95° ~ +170° | |
| A3 | -100° ~ +80° | |
| A4 | -360° ~ +360° | |
| A5 | -360° ~ +360° | |
| A6 | -360° ~ +360° | |
| 运动速度 | A1 | 2.7rad/s,159.5°/s |
| A2 | 3.0rad/s,176.4°/s | |
| A3 | 3.3rad/s,191.5°/s | |
| A4 | 6.8rad/s,392.1°/s | |
| A5 | 6.8rad/s,392.1°/s | |
| A6 | 10.4rad/s ,600°/s | |
| 重复定位精度 | ±0.05mm | |
| 机器人质量 | 115kg | |
| 噪声 | 70dB | |
| IP防护等级 | 本体：IP65, 手腕部件：IP67 | |
| 安装方式 | 置地、倒挂、壁挂 | |
| 可搬运重量 | 手腕部 | 5kg |
| 大臂 | 8kg | |
| 安装环境 | 温度 | 0~45℃ |
| 湿度 | 20%~80%RH(无结露) | |
| 振动 | 4.9m/s²（0.5G）以下 | |
| 其他 |
不可有腐蚀性气体及液体
远离电气噪音源、远离电磁源
远离强微波、紫外线、X线、放射线
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