移动机器人在轮胎行业的应用与发展

移动机器人在国内轮胎企业的应用始于2011年，初期主要有两个功能，第一个功能是为工厂自动化建设进行尝试性应用，主要用于胶料自动转运工序，移动机器人将胶料托盘从存储区自动搬运至压出压延设备上料站台，这为后期智能工厂建设积累了经验；此外，还有一个辅助功能，移动机器人作为展示企业自动化形象的重点设备，在重点客户考察工厂时安排移动机器人进行应用展示。

随着工业4.0和智能制造的兴起，轮胎行业龙头企业都在积极探索轮胎的生产方式逐步由传统制造向智能制造转型。其实，我国轮胎行业的龙头企业，如中策橡胶集团、三角集团、玲珑轮胎、万力轮胎等，早在21世纪初就已开始实施企业信息化建设，具备一定的信息化基础，这也为移动机器人的使用提供了便利条件。在接下来的几年中，轮胎企业应用移动机器人作业的模式开始进入突飞猛进的发展阶段。

2014年以来，三角轮胎、森麒麟轮胎、万力轮胎、中策橡胶智能工厂建设取得重大突破，成为轮胎行业转型升级、践行智能制造的范例，具有里程碑的意义。其中，森麒麟轮胎青岛工厂获得工业和信息化部“2016年智能制造综合标准化与新模式应用项目”荣誉称号。2017年，多家轮胎企业陆续启动建设智能工厂，并开始在国外建立智能工厂。在此过程中，移动机器人在轮胎行业的应用呈现百花齐放、高歌猛进的趋势。

近年来，越来越多的轮胎智能工厂集成了自动化仓储系统、移动机器人系统、RFID电子标签识别系统、智能供料信息管理系统，以及ERP、MES等企业信息管理系统。移动机器人已经成为新建轮胎智能工厂的标准配置，成为生产物流系统中重要的组成部分。

目前，新建的智能工厂采用移动机器人贯穿轮胎整个生产流程，按需按时供应各类机台生产所需的物料，对于提高工厂的生产效率、降低人员劳动强度、提升轮胎产品质量、优化轮胎生产工艺等诸多方面都有直接或间接的效果，为推动轮胎行业向着智能制造生产模式发展贡献了重要力量。

移动机器人用于轮胎半成品台车的存储及转运作业

移动机器人在轮胎企业的应用主要包括以下几个场景：

1.橡胶密炼工序

在橡胶密炼工序，移动机器人主要用于各类原材料和胶料半成品的自动化配送搬运作业。在配料过程中，移动机器人将天然胶、合成胶、化学小料等原材料，从立体仓库的出库站台自动搬运到密炼车间母炼工序设备旁，确保配料的准确性和及时性。

密炼后的胶片存储在立体仓库中，当终炼工序需要使用这些半成品时，移动机器人将胶片从立体仓库自动运输到密炼车间母炼工序设备。

2.轮胎半部件工序

在轮胎半部件工序，移动机器人主要用于各类半成品台车的自动化配送搬运作业。压出压延后的部分半成品（如大卷帘、钢丝圈等），通过移动机器人从生产机台搬运至半成品台车缓存区，确保生产的高效连续运行。当后续成型工序需要使用各类半成品时，移动机器人将其从立体仓库出库站台或地面缓存区取出，自动运输到成型机的台车工位。

3.轮胎成型工序

在轮胎成型工序，移动机器人主要用于各类半成品台车的自动化配送搬运作业。移动机器人将压出压延后的半成品（如胎面、胎侧、内衬层等），从存储立库出库站台自动搬运到成型机台。在成型过程中，移动机器人可以将不同的半成品按照生产要求准确地放置到成型机缓存位置上，同时将用空的台车搬运回上道工序，确保成型机生产的高效连续运行。

移动机器人与MES系统集成，根据生产计划自动调度物料供应，当成型机需要更换规格型号时，移动机器人能够提前进行半部件的更换，确保成型机切换品牌时不影响整体的生产效率。

移动机器人系统运行监控图像

4.轮胎硫化工序

在轮胎硫化工序，移动机器人主要用于胎胚至硫化机台的自动化配送，以及模具仓储和搬运作业。

移动机器人承载胎胚送至硫化机边，一次可以承载2个胎胚。移动机器人可以直接和硫化机机器手对接，提高搬运效率。

硫化模具仓储采用高位货架多层形式，移动机器人结合自有的仓储管理系统实现模具存储及收发智能化管理。收到模具更换信息时，移动机器人自动叉取模具托盘送至模具组装区域，并将换下的模具送至存储货位。

值得一提的是，移动机器人控制管理系统与MES系统的集成是关键。移动机器人在各工序作业时，控制管理系统能够根据生产计划自动调度各类物料供应，确保密炼车间、半部件车间、成型车间、硫化车间设备的连续运转。移动机器人控制管理系统与下游车间的信息联动，可以实现拉动式生产，及时将上一工序的半成品物料供应给后续工序的生产设备，从而彻底解决传统人工搬运效率低、差错率高、劳动强度大等问题，提高各类原料、半成品的存储作业效率和管理准确度，降低各类可能出现的差错情况概率，对于提高轮胎成品合格率起到非常重要的作用。