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WRC 2025世界机器人大会 会刊

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具身智能中 VLA 主流方案全解析:技术总结与未来展望

具身智能旨在让智能体在物理世界中通过感知、决策和行动来实现目标,而视觉 - 语言 - 动作(VLA)模型作为其中的关键技术,近年来备受关注。VLA 模型能够处理视觉、语言和动作信息,使智能体理解人类指令并在环境中执行相应任务。本文将结合相关论文及当前在线内容,对主流的 VLA 方案进行总结,包括其开源项目、核心思想、结论共识以及未来发展方向,希望能为关注具身智能领域的读者提供有价值的参考。