成都创新中心

成都人形机器人创新中心自2024年4月11日成立以来，已逐渐成为四川省一号创新工程的重要原点项目。其核心团队汇聚了全球顶级高校、研究机构以及人工智能人形机器人领域的顶尖企业，包括多位院士、会士、教授和行业领军专家。在仿生感知与认知、柔顺肢体控制、高精度电子皮肤、双目视觉高动态运动规划与控制，以及变胞机构与欠驱动智能灵巧手等细分领域，该团队均取得了全球领先的成果。最近，创新中心还发布了全国首个基于视觉扩散架构的人形机器人任务生成式模型R-DDPRM，这一成就仅次于特斯拉、麻省理工+哥伦比亚大学联合团队等国际顶尖人形机器人团队。

创新中心在新场地进行机器测试，首批人才专家团队的加入为科创生态岛注入了新的活力。接下来，该中心还将迎来来自中国、美国、英国、德国、瑞士、新加坡、日本等全球各地的顶尖机器人人才，共同致力于人形机器人的技术创新与产业发展。他们将深入探索机器人在各个领域的广泛应用，进一步汇聚人形机器人高端人才，为成都打造全国首个带“大脑”的0版人形机器人整机奠定坚实基础。

自成立以来，创新中心在技术研发的道路上一路高歌猛进，不断取得突破性成果：同年6月，创新中心攻克人形机器人 “视觉模仿学习” 这一关键核心技术，发布了全国首个基于视觉扩散架构的人形机器人任务生成式模型R-DDPRM；8月，发布中国首个机器人多模态模型 RRMM 及双臂协作系统 RTACS；10月，“贡嘎一号” 在成都诞生，实现成都造人形机器人零的突破，作为全国唯一、全球唯三的超轻量级、首台带大脑轮臂式人形机器人原型机，其应用场景广泛，涵盖家庭、工业、养老、医疗等多个领域；11月，发布中国首个基于扩散架构的人形机器人高速推理模型R-DDIRM。