国内人形机器人研究早期集中在高校和科研机构，以国防科技大学、哈尔滨工业大学、清华大学、北京理工大学、浙江大学等高校为主，后期高校研究团队逐步进行科研技术转化，成立或孵化科技公司进行市场化培育，成为中国人形机器人技术革命的先驱者。
现在越来越多的高校和科研机构都开始进行人形机器人的研发，比如武汉大学、华中科技大学、上海大学、上海理工大学、中国兵器自动化所等。
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