Unitree Explore APP 下载 for 宇树G1（中国大陆版）
Unitree Explore APP 免费下载 for 宇树G1（中国大陆版）
应用介绍
多维度数据实时展示
通过Unitree Explore APP，便可连接设备。以查看机器实时状态、温度、报警等多维度重要数据，协助用户试验测试以及排查定位机器相关异常。
辅助标定
APP与设备连接后，可以对各个电机关节、IMU进行重新标定，校正使用过程中产生的累计误差，确保更换零部件后也能正常使用。
电机关节微调
APP与设备连接后，可根据机器实际状态微调各个关节角度，用于补偿机器长期使用后硬件产生的关节磨损偏差。
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